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智能AGV是未來的趨勢
DANBACH ROBOT
智能化是現代人類文明發展的趨勢。隨著現代通信技術，計算機網絡技術以及現場總線控制技術的飛速發展，數字化、網絡化和信息化正日益融入人們的生活之中。
其技術含量及復雜程度也越來越高，智能化的概念開始逐漸滲透到各行各業以及我們生活 中的方方面面，相繼出現了智能住宅小區，智能醫院等，它們都以智能化建筑為基點生發開來。
智能無人搬運車控制系統，由若干臺無人搬運車和控制系統組成，其特征是：所述控制系統包括有中心監控系統，中心監控系統同時監控連接有無人搬運車地面控制系統和軌道機構控制系統，其中無人搬運車地面控制系統通過工業以太網連接有若干無線接入點，所述每臺無人搬運車上布置有車載控制系統，所有車載控制系統通過無線接入點與無人搬運車地面控制系統構成無線通信連接，車載控制系統中包括有無線客戶端、邏輯控制器、自動供電切換單元、自動定位導向單元、安全障礙防護單元;所述軌道機構控制系統通過工業以太網連接有若干軌道運行機構控制柜，每臺控制柜對應控制至少一臺軌道運行執行機構。
無人搬運車運行控制設備，其主要作用就是根據本車和前方列車之間的距離的進路條件，經過一定的計算，在本車內提示出車輛允許的行駛速度，本車根據允許的速度進行自動或者人工的控制。在智能化控制系統中通過車載信號直接控制軌道車的行車速度，避免出現人為操作失誤造成安全事故。智能AGV車通過位于軌道車底部傳感器接收地面發出的相關信號，并連接到軌道車的制動系統，以此來控制無人搬運車的行車過程，防止出現超速、冒進以及冒出的現象
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