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無人叉車AGV在合成纖維行業的應用
DANBACH ROBOT
項目背景
該公司目前主要從事于新材料技術研發；合成纖維制造;高性能纖維及復合材料制造;合成纖維銷售;高性能纖維及復合材料銷售，注冊資本為2.2億人民幣
本項目著重闡述AGV智能物流系統(AGVS)的整體設計方案、工作范圍、工程服務、項目實施、驗收及質量保證的技術要求及供貨范圍。
本項目為將原料從原料取料口送至生產線投料口，以及將投料口用完的空托盤送至入庫口(50個/10條線)的物料運輸自動導引運輸車系統(AGVS)，包括和叉車式自動導引運輸車(AGV)、AGV調度系統、無線通訊系統等，目的是提高物流輸送作業的智能化、穩定性，同時降低工人的勞動強度，實現真正的智能制造。
江西丹巴赫人股份有限公司
項目難點
室內作業區域;濕度：85%左右，環境溫度：65℃左右，此溫度已經超過電氣元器件正常使用溫度。
解決方案
(1)叉車式AGV;
(2)AGV調度控制系統;
(3)MES通信接口軟件;
(4)AGV呼叫器;
(5)WIFI通信系統;
(6)AGV自動充電樁。
方案規劃
AGV運行系統方案路線線規劃布局圖
一期共10條線，每條線5個投料口，共計50個投料位;供貨方確保AGV系統后續支持擴展能力，可增加站臺，運行區域，小車數量，手持終端等，需要和MES系統對接，獲取任務指令和反饋完成信號以及每天的投料量。AGV叉車從原料取料口取料時，需要掃碼確認物料信息，避免造成誤投料，空托盤需要叉車AGV先在投料口處堆疊再統一送至入庫口。
線規劃布局圖
原料/空托盤運輸路線規劃布局圖
現場操作人員使用電動葫蘆將噸袋投料完成后，使用乙方提供的手持終端掃描投料口地址條碼，并勾選該投料口地面緩存空托盤位置編號，觸發空托盤回收任務，完成空托盤回收后，AGV系統向物流系統發出要料任務。
AGV叉車技術說明
激光導航平衡重式叉車AGV
● 大量采用鋼板沖壓和注塑成型工藝，堅固耐用，符合環保要求。
● 采用交流行走電機，加速性能卓越，爬坡性能好，發熱量低，無碳刷
● 采用進口防水接插件，所有電線電纜均有可靠的保護。
● CANBUS總線結構使得整機通訊更加快捷可靠。
● 液壓泵站、開關、插接件、電量顯示表和計時表等重要部件均采用國外品牌產品。
● 具有釋放制動、反向制動以及駐車制動三種緊急制動功能，確保行車的安全。
AGV車載電池和充電系統
AGV車載電池和充電系統
AGV車體在線自動充電，每完成一次工作任務即進入充電站進行短時間快速充電補給，充電時間不影響生產節拍，實現24小時連續運行。
AGV車載電池采用高性能電池，配套智能型快速自動充電站，具有可靠性高、抗干擾能力強、反應速度快、自動化程度高的優點。
電氣控制系統
● 大量采用鋼板沖壓和注塑成型工藝，堅固耐用，符合環保要求。
● 采用交流行走電機，加速性能卓越，爬坡性能好，發熱量低，無碳刷
● 采用進口防水接插件，所有電線電纜均有可靠的保護。
● CANBUS總線結構使得整機通訊更加快捷可靠。
● 液壓泵站、開關、插接件、電量顯示表和計時表等重要部件均采用國外品牌產品。
● 具有釋放制動、反向制動以及駐車制動三種緊急制動功能，確保行車的安全。
AGV調度控制系統
控制計算機、無線模塊組成的主站與每臺AGV車體通過無線通訊的方式進行實時數據通訊，實現AGV系統環線的監控。
控制計算機根據ERP/MES/WMS請求信號將任務指令下達到AGV車體，實現自動化配送要求。
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