產品分類 / Product Categories
聯系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務熱線：400-697-1188
聯系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區創新三路811號
叉車式AGV如何實現防撞與避障
DANBACH ROBOT
伴隨自動化程度的提高，傳統制造業的生產方式發生深刻變化，生產已由單一固定方式向具有較強適應性的柔性生產線過渡。為節約成本、提高經濟效益，柔性制造系統和自動化倉儲系統等先進的生產方式得到廣泛應用，它們以高智能化系統為決策中心，以機器人、自動化立體倉庫、無人搬運車等為主要設備。其中，無人搬運設備中叉車式AGV備受青睞，它將電子計算機科學、圖像信號處理、自動控制等先進技術融合，是現代物流系統、柔性生產組織系統的關鍵設備。
叉車式AGV通過定位產品位置，以*優路徑揀到貨——自動把貨物送到指定工作臺位置，現已被廣泛應用于物流倉儲及柔性化生產線。叉車式AGV在實際轉移貨物時應用場景錯綜復雜，會遇到諸多與安全相關的場景，如叉車式AGV行駛路徑上遇到掉落的貨物或其他障礙時，若無法及時停車就會導致雙方同時受損;或多輛叉車式AGV同時作業時，可能出現無法及時停車而導致叉車式AGV發生碰撞。為使叉車式AGV能在復雜的環境中更加安全地運行，需獲得其路線上存在靜態或動態障礙物的信息，實現緊急制動或繞開障礙物。
實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或是部分未知的環境下避障需通過傳感器實時獲取周圍環境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為*大化提高叉車式AGV在不確定環境中自主避障及定位導航精確度，眾倉機器人采用激光SLAM+有反的定位導航技術，結合自研算法，提高對叉車式AGV進行自主定位、運動控制及障礙物躲避精度，從而實現復雜場景中倉庫貨物的自動搬運。此外，眾倉機器人還采用了獨立的安全系統，通過三級安全保障體系確保叉車AGV在工業場景人機混場的環境中安全穩定高效的運行。
上一篇：丹巴赫激光叉車AGV有哪些優點？
下一篇：AGV發展新方向-無軌導航