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AGV機(jī)器人是如何自動(dòng)充電
DANBACH ROBOT
AGV機(jī)器人作為高度自動(dòng)化和智能化的搬運(yùn)設(shè)備，電力是AGV穩(wěn)定運(yùn)行的保障。除了電池本身，充電方式對(duì)AGV運(yùn)行的安全性和效率也有重要影響。AGV充電形式具體有：按操作方式可分為：自動(dòng)充電、手動(dòng)充電和換電池三種方式。按電氣連接可分為：接觸式充電和無線充電。這里我們主要談?wù)勊侨绾巫詣?dòng)充電的。
自動(dòng)充電站可以通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與AGV車的數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)智能電池管理。
A、電量低于設(shè)定百分比時(shí)自動(dòng)充電；
B、電量高于設(shè)定百分比時(shí)結(jié)束充電；
C、間隔充電；
D 、充電時(shí)間到了，結(jié)束充電。
自動(dòng)充電分為：自動(dòng)在線充電和自動(dòng)離線充電。自動(dòng)在線充電是AGV小車根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏、時(shí)間間隔自行選擇充電。大大的提高了利用率。自動(dòng)離線充電是指在AGV小車的日常任務(wù)完成后，或者在一定時(shí)間后有新的日常任務(wù)時(shí)，會(huì)自動(dòng)選擇充電，直到待機(jī)時(shí)充滿為止。在物流運(yùn)輸節(jié)奏慢、工作量輕的環(huán)境下，這種方法尤其適用。
在電池容量無法大幅度提升的狀態(tài)下，AGV的充電方式也在不斷創(chuàng)新，成為AGV長(zhǎng)續(xù)航的關(guān)鍵，也是高效運(yùn)行的關(guān)鍵。未來AGV機(jī)器人的充電方式將更加智能化、減少人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。目前丹巴赫所有的自動(dòng)搬運(yùn)車均支持自動(dòng)充電模式。咨詢熱線：400-697-1188
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